Brigadir Sir Nils Olav je kraljevi pingvin, ki prebiva v živalskem vrtu Edinburgh na Škotskem. Je maskota in polkovnik norveške kraljeve garde. Ime “Nils Olav” in vojaški čin so se od leta 1972 prenesli skozi tri kraljeve pingvine – trenutni imetnik je Nils Olav III.
Norveški raziskovalec Roald Amudsen je bil prvi človek, ki je leta 1911 dosegel Južni pol, je leta 1913 podaril živalskemu vrtu v Edinburghu kraljevega pingvina.
Leta 1961 je Norveška kraljeva straža obiskala Edinburgh, da bi predstavili svoje urjenje in vojaško tehniko na mednarodnem tekmovanju. Poročnik Nils Egelien je bil zelo navdušen nad pingvini v živalskem vrtu. Ko je kraljeva straža leta 1972 ponovno obiskala Edinburgh, je uredil, da regiment posvoji enega izmed pingvinov. Pingvina so poimenoval Nils Olav po poročniku Nilsu Egelienu in norveškim kraljem Olavu V.
Nils Olav I je dobil čin poddesetnika v regimentu. Vsakič, ko se je kraljeva straža vrnila so ga povišali. Tako je leta bil 1982 povišan v desetnika in leta 1987 v narednika. Nils Olav I je umrl kmalu po povišanju v čin narednika. Njegovo mesto je prevzel Nils Olav II, ki je bil leta 1993 povišan v štabnega praproščaka. Leta 2005 je dobil častniški čin polkovnika. Leto 2008 je Nils Olav II dobil viteški status in s tem postavil prvi član Norveške vojske, ki je bil povitezen med služenjem v vojski.
Tretji pingvin, Nils Olav III, je prevzel mesto od svojega predhodnika nekje med letoma 2008 in 2016. Leta 2016 je bil povišan v čin Brigadirja na slovesnosti, katere se je udeležilo več kot 50 predstavnikov Kraljeve straže.
Med obiskom leta 2005 je Norveška kraljeva straža Živalskemu vrtu Edinburgh podarila 1.2 metra visok bronasti kip Nilsa Olava. Podoben kip stoji tudi v kompleksu Kraljeve straže v Husebyju v Oslu. Na Norveškem je izraz maskota, splošno uveljavljeno ime za Nilsa Olava in ga po navadi ne nazivajo po njegovem činu, čeprav je pravno formalno povsem izenačen z drugimi častniki v norveški vojski.